液位.jpg液位变送器在液位控制系统如何实现平稳控制 ,仅仅有好的控制算法还不能完全将液位变送器液位控制平稳,必须在程序中注意以下几个重要的方面:

1)滤波的设置。对于充气式浮选机来说,由于充气和搅拌的存在,即使液面已经控制得很平稳,浮球在搅拌的作用下仍旧会出现小幅的波动,为了克服搅拌的影响,不仅需要在硬件上设计特殊的装置例如隔离桶和冲洗水,而且在软件中需要对液位变送器液位信号进行滤波,通过调节滤波系数,减少了干扰的影响,使液位更为平稳。

2)死区的设置。对于PID控制算法,它是基于偏差的控制,只要有偏差的存在,就有控制信号的输出,因此,液位变送器的液位波动,经常会引起执行机构的频繁动作,这极大地减少了执行机构的寿命,同时引起了后续作业液位变送器液位的扰动。而死区的设置,有效地避免了执行机构的频繁动作,从而不仅保护了执行机构,同时也保证了后续作业中液位变送器的液位稳定。

3)无扰切换。液位控制中的手自动切换,就地和远程的切换,经常容易出现控制信号的突变,从而引起排矿阀开度的突变,不仅会引起该作业液位大的波动,而且也会引起后续作业液位的波动。为此,通过软件的方式,实现无扰切换,尤其显得重要了。

4)采样时间的设置。液位控制系统处理时间长,纯滞后大,要使液位变送器将液位控制得平稳,设置一个合适的采样时间和控制刷新时间,是非常重要的。